导航、制导与控制是控制科学与工程一级学科下设的二级学科。导航、制导与控制专业以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术、系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础，重点开展民用航空、陆行等各类运动体的位置、方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真等民用运输系统的重要核心技术的科学研究及实用技术研发工作。

081105 导航、制导与控制（二级学科）

培养目标

导航、制导与控制二级学科学术学位研究生培养以数字化、综合化和智能化为目标，要求学生掌握坚实的基础理论，系统的专门知识和所需的专业技能。要求学生熟悉学科前沿动态和最新成果，能将一般理论与工程技术、宏观研究与微观实现相结合，具备科研能力和工程技术管理能力，德、智、体全面发展。毕业后可从事民用航空及相关领域的导航、控制和装备的科学研究、技术开发、教学及管理工作。

研究方向

1、飞行器控制系统建模、导航与控制

研究飞行器（如导弹、无人机、机器人、汽车等）的机理建模、系统辨识、线性化、离散化等问题，以及导航与控制的相关理论和技术问题（鲁棒、容错、自适应控制等）。

2、 惯性导航及组合导航技术

主要研究与飞行器导航相关的综合导航、惯性导航及组合导航问题，包括捷联惯导、卡尔曼滤波、GPS定位系统、各种组合导航技术等。

3、飞行器姿态控制研究

主要研究飞行器姿态控制方法，包括基于现代控制理论的空气动力控制、推力矢量控制、反作用控制、惯量控制、力矩控制、质心控制、复合控制等，以及在各种模拟飞行器上的仿真实验与分析。

4、远距离测控系统

主要研究与测控系统技术相关的关键问题，包括现代测控理论与技术，计算机网络与“数据链”通信技术，现代数据分析与信息融合等。

5、 制导系统与仿真技术

主要研究与现代导航、制导系统相关的关键问题，包括系统总体设计与实现，目标探测、识别与隐身，精确制导与复合融合制导，以及系统建模、仿真和试验技术等。

课程设置

数值分析、偏微分方程数值解法、数理统计、随机过程、矩阵论、线性系统理论、自适应控制、系统辨识、最优控制、最优估计、现代控制理论基础、现代鲁棒控制、模式识别、非线性控制系统、航天器制导与控制、空天光电探测技术、空间机器人学、导弹先进制导与控制系统、导弹计算机智能控制系统、飞行器仿真理论与仿真环境、航天器制导与控制等。

相关学科

导航、制导与控制二级学科学术学位研究生相关学科有：数学、力学、空气动力学、信息技术、系统科学、建模仿真技术等。

就业方向

导航、制导与控制二级学科学术学位研究生毕业可在航天、航空、航海等领域国家各军事部门及各种含相关技术领域的研究设计和生产单位，从事探测制导与控制技术及相关技术方面的分析、研究和设计工作。