所属学院：信息工程学院

学科门类：工学

学科名称：控制科学与工程

学科代码：081100

学位类型：学术学位

学位级别：硕士学位

培养目标

在本学科、专业领域内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，掌握本学科的现代实验方法和技能，了解本学科发展的现状和趋势，具有从事本专业实际工作与科学研究工作的表达能力、管理能力、创新能力以及分析和解决问题的能力。 熟练掌握一门外国语和计算机基础知识；具有较强的外语应用能力和计算机应用能力。

学制与学习年限

学制3年，学习年限最长不超过5年。

培养方式

硕士研究生培养实行导师负责制，也可实行以导师为主的指导小组制。导师要关心硕士研究生的成长，既教书又育人。导师应多方面了解硕士研究生的知识结构、专业特长、研究兴趣、能力基础等具体情况，根据培养方案的要求，帮助研究生制定个性化的学习和研究计划，要对研究生进行全面而系统的科学研究训练和指导，充分挖掘研究生的学术潜力。实行学分制，采取课程学习和科学研究并重的方式。既要使研究生深入掌握基础理论和 专业知识，又要使研究生掌握科学研究的基本方法和技能。

应修学分

课程学习学分为28学分（其中必修课不少于16学分）。

081100 控制科学与工程一级学科学术学位研究方向

1、计算机及网络化控制系统与嵌入式智能仪表

对计算机控制中各种先进的控制理论进行研究，以建立统一的控制系统设计方法；研究网络化控制系统的控制算法和基于网络控制的机器人遥操作系统；研究各种嵌入式智能仪表、装置，通过网络实现远程监视或管理等功能。 

2、绿色能源转换与控制

绿色能源转换包括：纯电动汽车、风力发电、太阳能发电、燃料电池发电、生物质发电、燃气发电、小水利发电、地热发电、海洋能潮汐发电。

3、智能机器人 

主要研究运动控制中各种先进控制方法、系统优化、功率电子装置，嵌入式智能控制器。重点开展机器人技术研究，主要包括特种机器人机构设计、机器人运动学和动力学建模、机器人视觉信息处理、机器人轨道跟踪智能控制和工业机器人智能化等方面。

4、系统可靠性分析与事故预报、诊断技术 

根据生产现场的测量信号（公有知识）和人的知识和经验（私有知识），利用神经网络，专家系统等工具进行事件推理（前向推理和反向推理机）、自学习，把事故、故障准确地预报出来，指导操作人员预防、分析和处理事故及故障。

课程设置

1、公共基础课程：公共英语、新时代中国特色社会主义理论与实践、自然辩证法概论、科学道德与学术规范、红色文化、矩阵论、审美鉴赏与创造；

2、专业核心课程：系统辨识与建模 、优化理论与优化控制 、计算机控制系统；

3、专业方向课程：数字信号处理、线性系统理论、嵌入式系统、运动控制技术、神经网络控制、模糊控制、鲁捧控制、智能故障诊断技术、预测控制、数据通信与控制网络、模式识别及应用、GNSS原理与应用、无线传感器网络、机器人传感与控制、大数据分析技术、实验室安全与防护。

必修环节

1、开题报告：

开题报告由文献综述和研究计划两部分组成。硕士生撰写开题报告之前应阅读至少50 篇国内外重要文献。文献综述部分对课题有关的前人工作进行总结和归纳。研究计划部分就 选题意义、研究内容、预期目标、研究方法、实施方案、时间安排等作出论证。 开题报告必须在审核小组会上宣读并答辩。审核小组由至少3位具有高级职称的教师组成。审核小组听取开题报告后，作出通过或不通过的决议。开题报告在第3或第4学期完成。

2、中期考核：

主要考核研究生的思想道德品质和课程学习、科学研究等情况。中期考核在开题后半年内进行。

3、学术活动：

硕士生在校期间要求至少参加6次学术活动。硕士生参加学术活动的形式可为参加国际、全国性和省内学术会议或校内外学术讲座等。参加活动后撰写不少于400字的小结，并填写《南昌大学研究生学术活动记录册》。

4、实践环节：

要求硕士生在学期间必须参加和完成一定量的教学实践或工程实践或管理实践或勤工助学，累计时间不少于2周，实际工作量不少于60学时。具体参照《南昌大学硕士学位研究生参加社会实践的暂行规定》执行。

5、专业外语能力培训：

答辩前提交一篇与学位论文相关的有指导教师签字认可的外文学术论文。

学位授予标准

1、发表论文要求：

研究生在校学习期间，参照《南昌大学硕士学位研究生发表论文规定》执行。

2、学术素养：

对学术研究具有敏锐的洞察力和浓厚的兴趣，善于阅读文献和实际调查研究，具有独立思考能力和勇于创新的精神，团队协作精神强，治学严谨，学风良好，掌握本学科坚实宽广的基础理论知识和系统深入的专门知识，能很好地运用多种分析方法和技术，深入控制科学与工程的理论和实际问题。

3、学术道德：

崇尚科学精神、恪守学术道德规范，遵纪守法，尊重他人的研究成果，坚持实事求是的科学精神和严谨的治学态度，反对急功近利、投机取巧、粗制滥造的浮躁作风和行为。

4、基本学术能力：

（1）获取知识的能力；

（2）学术鉴别能力；

（3）科学研究能力；

（4）学术创新能力；

（5）学术交流能力；

（6）科研成果转化能力。

5、论文基本要求：

（1）选题应努力体现本专业的学科前沿和社会发展与国民经济建设的需要，理论与实际相结合，具有一定的科学意义、学术价值、应用价值和创新性；

（2）学位论文应是在导师指导下由研究生独立完成的研究成果；

（3）论文的结论和所引用的资料应详实准确；

（4）论文应有独立见解，能提出新问题，或对已提出的问题作出新的分析和论证；凡是通俗性、泛论性或单纯叙述他人成果的文章或翻译材料，不能作为硕士学位论文；

（5）论文正文的篇幅在2万至5万字左右，符合学位论文的规范，其基本的理论和应用成果达到可以在专业学术刊物发表的水平。

上文所述就是南昌大学控制科学与工程硕士研究生学术学位培养方案的相关介绍，欢迎广大学员报考南昌大学在职研究生学位深造，非全日制研究生、专业硕士研究生更多报考信息请咨询亚培研学研究生培训老师。