所属学院：机械电子工程学院

学科名称：控制工程

学科代码：085406

学位类型：专业学位

学位级别：硕士学位

为进一步做好全日制硕士专业学位研究生培养工作，根据本领域全国教指委的相关要求和《南京林业大学全日制硕士专业学位培养方案修订指导意见》，制定本领域全日制硕士专业学位研究生培养方案。

培养目标

控制工程领域全日制硕士专业学位主要为工矿企业、工程建设部门和科研院所等行业或部门培养基础扎实、素质全面、工程实践能力强，并具有一定创新能力的应用型、复合型高层次的工程技术和工程管理人才。

本领域研究生应达到如下培养要求：

1、掌握马克思主义基本原理和中国特色社会主义理论体系，拥护党的基本路线和方针政策、热爱祖国、遵纪守法；具有良好的职业道德和敬业精神，以及科学严谨、求真务实的学习态度和工作作风，能积极为经济和社会发展服务。

2、了解本领域发展前沿，掌握本领域的基础理论、先进技术方法和现代技术手段，熟悉本领域法律、法规及安全生产规范，具有创新、创业意识，能够解决本领域的工程问题，具备在控制工程领域的某个方向独立从事工程设计与运行、分析与集成、研究与开发、管理与决策等能力，能够胜任实际控制系统、设备或装置的分析计算、开发设计和使用维护等工作。

3、掌握一门外国语，能阅读本领域的外文资料。

085406 控制工程硕士专业学位研究方向

1、模式识别与智能信息处理

本领域是满足自动控制行业发展对人才培养的要求，研究模式识别的基础理论及其图像处理中的应用，运用信息处理的智能化方法与技术、开发复杂系统信息处理的算法。研究视频处理及其在森林火灾系统的应用。研制和开发工业、农林业上的高性能模式识别与图像处理的智能系统或装置。

2、机器人与自动化控制

本领域是满足自动控制行业发展对人才培养的要求，研究工业机器人，农林机器人控制技术，研究生产过程自动化及控制方法，包括工业生产中的各类机器人的运动控制；物流分拣和仓储码垛系统中的机器人与其它自动化设备的协同作业控制，工业机器人的离线编程和自动实时编程技术。农林业耕作和管理机器人控制，防暴等特种机器人设计与控制技术研究。

3、检测技术与嵌入式系统

本领域是满足自动控制行业发展对人才培养的要求，研究新型检测技术，并应用先进的控制理论和嵌入式技术研制自动化装备，实现自动监测和控制。

学制和时间安排

硕士专业学位研究生学制2年，按课程学习与实践及论文工作并重的原则，课程学习时间为1年，实践教学与论文工作不少于1年。学习年限按学校相关规定执行。

课程设置

1、基础学位课程：自然辩证法概论、中国特色社会主义理论与实践研究、英语；

2、公共学位课程：概率论与数理统计、高级程序设计语言、矩阵论、文献检索与利用、科研方法概论；

3、领域学位课程：

    1）模块识别与智能信息处理：机器人学、机器视觉系统、模式识别原理、模糊控制理论与应用、人工神经网络基础及应用；

    2）机器人与自动化控制：现代控制理论、控制网络与现场总线、机器人学、计算机控制技术、人工神经网络基础及应用；

    3）检测技术与嵌入工系统：控制网络与现场总线、嵌入式系统、计算机控制技术、自适应控制、线性系统理论

4、选修课程：Matlab数字图像处理、虚拟仪器原理、机电控制与自动化、微机控制与自动化、传感器与自动检测技术、智能控制与系统仿真、机电系统检测与控制、非线性控制系统；

三个领域方向中不同的学位课可以作为另两个领域方向中的选修课。

选修其他课程参见《机械电子工程学院课程清单》。

学分要求

控制工程领域研究生应至少修满26学分，至少有1-2门校外导师、产业教授、行业专家等授课的课程，至少有1-2门使用案例库教学的课程。

必修环节

（一）必修环节包括：

1、课程学习：应达到“课程设置”中的相应的学分要求。

2、选题及开题报告：1 学分；

本领域研究生论文选题应在进入论文前，必须在导师的指导下提出学位论文开题报告，经过审核小组评审通过后，才能进入学位论文研究及撰写阶段。论文工作时间应在一年以上，在撰写论文阶段，应提交论文中期报告。

3、硕士专业学位研究生实践教学：6 学分；

实践教学是全日制工程硕士研究生培养中的重要环节，可在已建立的联合培养基地进行实践，也可以结合工程项目到用户单位实践，可采用集中实践与分段实践相结合的方式，结合导师课题或企业需求，展开为期不少于半年的实践教学，提高感性认识和实际动手能力。

集中安排的具体实践教学项目：

    1）企业专题调查：1周，1学分；研究方向：模式识别与智能信息处理、机器人与自动化控制、检测技术与嵌入式系统；

    2）设备与工艺生产实习：2周，2学分；研究方向：模式识别与智能信息处理、机器人与自动化控制、检测技术与嵌入式系统；

    3）自动化生产线生产实习：3周；3学分；模式识别与智能信息处理、机器人与自动化控制；

    4）检测技术生产实习：3周；3学分；模式识别与智能信息处理、 检测技术与嵌入式系统。

    实践项目由任课教师或教师小组考核评定。

4、学位论文及答辩：

按照学校相关规定进行。

具体要求如下：

（1）论文选题

控制工程全日制硕士研究生的论文选题应直接来源于生产实际或具有明确的生产背景和应用价值，可涉及控制工程领域系统或构成系统的部件、设备、环节的设计与运行，分析与集成，研究与开发，管理与决策等，应具有一定的技术 难度、先进性和工作量。可以是一个完整的工程设计项目或技术改造项目；可以是技术攻关研究专题；可以是新系统、新装备、新工艺、新产品、新技术、新软件的研制与开发；能体现作者综合运用科学理论、方法和技术手段解决工程实际问题的能力。

在论文研究及撰写阶段，必须受到研究能力的全面训练，包括查阅搜集资料，数据处理分析，试验及计算机技能，科学分析综合以及撰写论文等系统的能力。

（2）论文形式

论文的形式可以是工程设计类论文或研究类论文。

工程设计类论文要求设计方案先进可行，数据准确，设计符合具有设计方案的比较和评估、设计计算书、技术经济性分析、效果分析评价等主要内容。

研究类论文应具有一定的理论分析内容， 结合试验结果进行对比分析，证明所采用方法或手段的正确性、有效性及对工程研究的实用性。

（3）论文评审与答辩

工程硕士学位论文的评审应着重审核作者综合运用科学理论、方法和技术手段解决工程实际问题的能力；审核学位论文工作的技术难度和工作量；注重考查解决工程实际问题的新思想、新方法和新进展；审核其新工艺、新技术和新设计的先进性和实用性；审核其创造的经济效益和社会效益。

本专业研究生取得规定的学分、完成学位论文并通过评审后，可申请参加论文答辩。学位论文应至少有2位本领域或相近领域的具有副高级以上职称的专家评阅。答辩委员会应由3-5位与本领域相关的专家组成，导师可参加答辩会议， 但不得担任答辩委员会成员。答辩委员会成员中应有来自工厂企业或工程部门的具有高级专业技术职称的专家。

毕业及学位授予

研究生在修满规定的学分、通过学位论文答辩后，经学校审核批准毕业，颁发毕业证书。符合申请学位条件的，经校学位评定委员会审核合格，授予相应的硕士专业学位，并颁发硕士专业学位证书。

上文所述就是南京林业大学控制工程硕士研究生专业学位培养方案的相关介绍，欢迎广大学员报考南京林业大学在职研究生学位深造，非全日制研究生、专业硕士研究生更多报考信息请咨询亚培研学研究生培训老师。