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南京林业大学控制理论与控制工程硕士研究生学术学位学科介绍

南京林业大学| 2024-06-07|1520

南京林业大学机械电子工程学院前身为林业机械系,1958年招收第一届“林业机械设计与制造”专业本科生,1960年9月正式建系。1994年1月成立机械工程学院,1997年7月更名为机械电子工程学院。

机械电子工程学院现有“机械工程”一级学科博士点(2011年)、“机械工程”博士后流动站(2012年)、“控制科学与工程”一级学科硕士点、“动力工程与工程热物理”一级学科硕士点(化工过程机械方向)、机械(含机械工程和控制工程2个领域)专业学位硕士点。其中,“机械工程”为“十四五”江苏省重点学科,“机械设计及理论”为国家林业局重点(培育)学科。目前在校研究生400多人。

培养目标

培养德、智、体全面发展,具有求实严谨科学作风和创新精神,具有坚实的应用数学理论基础、控制理论专业基础知识,能从事运动控制、过程控制和自动化系统及工程的研究和开发能力的高层次专门人才。

081101 控制理论与控制工程二级学科研究方向

1、控制理论及应用

主要开展控制理论及应用技术研究,包括:PID控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络技术、智能控制、最优控制、控制系统仿真、过程控制、网络控制技术等。应用领域包括:机电控制、嵌入式控制系统、过程装备控制、木材加工、精确农林业装备控制、农产品深加工装备控制等。

2、机器人控制技术

主要开展工业机器人、农林机器人以及其他机器人的控制理论与技术研究,包括:工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器人控制、防暴等特种机器人设计与控制技术研究。

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