福州大学一般力学与力学基础硕士研究生学术学位介绍

福州大学机械工程及自动化学院创立于1958年，其前身为机械工程系，是福州大学最早设立的五个系之一。经过一个甲子的艰苦创业，机械工程学科已成为福建省高水平大学建设“双一流”高峰学科，第四轮学科评估中位列全国第38名，福建省第一，已打造成为福建省机械工程高端人才培养的摇篮，成为机械科学创新研究的高地，成为机械工业创新发展的重要引擎。

学科简介

080101 一般力学与力学基础二级学科的研究领域主要涉及复杂系统动力学、振动与振动控制的理论及应用、空间机器人系统动力学与控制、航天器系统动力学与控制等方面。本学科在化工装备、空间机器人、火炮系统等领域的动力学性态分析与控制、计算机辅助分析和振动控制研究等方面取得出色成果。拥有有限元计算、分析软件Ansys等计算工具，以及用于振动、冲击、噪声测试的各种传感器、记录仪和频谱分析仪等测试系统。

一般力学与力学基础二级学科的研究领域主要涉及复杂系统动力学、振动与振动控制的理论及应用、空间机器人系统动力学与控制、航天器系统动力学与控制等方面。该学科已经在空间机器人、工业机械臂、化工机械、火炮系统等领域的动力学性态分析与控制、计算机辅助分析和振动控制研究等方面取得出色成果。该学科与我国航空航天事业紧密结合，参与多项相关项目的研究工作，在国内空间机器人领域享有一定的声誉，在国际空间机器人领域有一定的影响力。

研究方向

1、空间机器人系统动力学及其智能控制；

2、复杂系统动力学；

3、非线性振动与振动控制；

4、航天器系统动力学及其智能控制。

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